宋国有个着名的勇士叫南宫万，他和他的属下总是在进攻时担任前锋，在撤退时担任后卫。南宫万此时拼命想冲垮鲁军防线，擒获鲁庄公，鲁国人忌惮他的凶猛，竟然不敢与他正面交锋。
南宫万投出一支的长矛击中了鲁庄公的战马，战马突然受惊、乱踢乱跳，战车左右摇晃，最后翻倒在地摔散了架，鲁庄公也被甩出去了——从干时之战算起，他已经第二次丢掉战车了。南宫万大叫：“鲁侯坠车了！快去抓住他！”宋人大声欢呼，进攻也更猛烈了。
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