当楚师行进到郔地今郑州附近时，楚庄王收到了晋军渡河的消息。他心中兴奋的情绪烟消云散，顿时感到头上一盆凉水、怀里抱着冰。楚庄王无意与晋军发生冲突，便把将领们召到军帐里，向他们下达了回师的命令。
伍参首先跳出来反对，他强烈要求直面晋军，如果战事无法避免，那就不惜与晋军全面开战。
孙叔敖素来看不上那个行事张扬、喜欢自我表现的年轻人，他怒斥道：“楚师去年入陈，今年入郑，所有战事没有不顺利完成的。现在大敌当前，一旦战败则前功尽弃，到那时你的肉够我吃的吗？”
伍参说：“楚军如果取胜，就是令尹大人失策；如果不胜，我的肉会在晋人那里，你也吃不到啊！”
楚庄王显然被伍参的话打动了，他开始思考要不要采纳伍参的意见。孙叔敖见楚庄王一副犹豫不决的样子，便冲出军帐，传令拔营撤军。
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