在连弩车开始咆哮的时候，大部分的霹雳车都保持了沉默，只有数量有限的几台试制了几发。对付这样的松散阵型，霹雳车远远不能发挥其强大的杀伤力，相比之下，连弩车的密集射击能起到更好的作用。
魏军虽然都有盾牌掩护，可是盾牌毕竟不能和固定的辎重车的防护能力相比，躲在辎重车后的蜀军可以放心大胆的倾听魏军的箭枝射击在车厢上，发出雨点般的闷响，连弩车后面的士卒也可以支开厚实的木板，立成一丈高，两丈宽的巨盾掩护自己，冲锋的魏军却只能举着盾牌，迎着密集的箭雨往前冲。应对箭雨，最好的防护办法是密集布阵，大家可以互相掩护，能大幅度的减小中箭的机率。可是现在蜀军有杀伤力强大的霹雳车，一旦密集布阵，就可能遭受石弹的攻击，就算是举着盾牌，被石弹击中也是必死无疑。
为了避免蜀军的石弹伤害，这些魏军只能以松散阵型前进，各人顾各人，无法互相掩护。这样一来，在密集的箭雨面前，他们中箭的机率就要高得多。
五百步卒，冲到蜀军的阵前时，损失已经超过两百人，剩下的人也多多少少的带了伤。可是他们还不能休息，他们还要面对蜀军步卒犀利的反击，他们还要完成清除障碍的任务。
魏军开始清除障碍，蜀军当然不能坐视不管。藏身其中的步卒冲了上来，双方展开了肉搏战。
蜀军背靠自己的阵地，心理上相对稳定，又有弓弩手掩护，反击非常勇猛。魏军虽然也有弓箭手掩护，可是他们刚刚经历了箭阵，心理上居于弱势，再加上双方不成比例的箭阵和兵力，魏军士卒虽然奋力搏杀，拼命的想清除掉那些路障，可是在蜀军的反击面前，他们的伤亡还是迅速增加，最终只能扔下一地的尸体，狼狈的撤出战阵。
张郃也不急，他本来就没指望能轻松的破阵，他的目的就是拖住向朗，让他无法支援上邽，为郭淮出城创造机会。他下令费曜换上一批人，继续攻击，持续不断的攻击，务必不让向朗有喘息的机会。
就在张郃和向朗大战的时候，上邽城里，郭淮正指挥着士卒搬开堵门的沙包。接到张郃的命令，郭淮非常兴奋。被诸葛亮堵在城里近半年，他终于等到了报仇的机会。现在张郃不仅利用骑兵的速度将诸葛亮的主力吸引到了木门，更亲自牵制住向朗，为他出城反击创造机会。只要他能反击成功，陇右之战就能以魏军大获全胜而结束，他这个险些被困死在上邽城里的雍州刺史也能将功赎罪。
所以他非常感激张郃，对出城作战充满了斗志。
在他的鼓舞下，将士们也非常兴奋，天水太守马遵也跟着指手划脚的指挥着。
一包包泥沙被搬开了，关了几个月的上邽城门轰隆隆的打开，五千步卒冲出了上邽城，冲向了城外的蜀军阵地。
主持这个阵地的是丞相主簿胡济，他深知自己的责任重大，如果不能将城里的主力都吸引出来，那魏霸他们是无法找到突袭的机会的，夺下上邽，也是一个不可能完成的任务。
虽说城里的魏军疲倦不堪，却也不容小视，所以胡济和向朗也做好了充分的准备。看到郭淮率军冲了出来，如潮水般的涌向阵地，胡济强自按捺住自己的紧张，大声下令：“射击！”
战鼓声突然炸响，霹雳车首先开始咆哮，一颗颗石弹呼啸而出，砸向上邽的城门，砸向那些刚从城门里冲出来的魏军士卒。
石弹在空中划出一道优美而致命的弧，然后向下加速，精准的砸在魏军的阵型中。石弹砸中盾牌，将木质的盾牌击成木片，将盾牌后的士卒砸得粉身碎骨，两只脚还在向前奔跑，上半身却突然裂开，鲜血从残缺不全的肢体里飞溅出来，煞是惊人。
石弹如雨，一个接一个的魏军士卒被击中，倒在血泊之中，城门口一片混乱，前面的想停住脚步，后面的却还在不断的往外冲，大家互相挤在一起，让石弹有了更多的机会。
“不准回头，向前冲——”
郭淮冒着被石弹击中的危险，出现在城头，指着远处的蜀军阵地大声喝道：“冲过去，才能杀出一条血路。临阵退缩者，格杀勿论！”