所谓军镇，其实是一种管军又管民的机构，一般设于边地。
战争频繁时期，无论是边地还是内陆要冲，如果驻军的话，一般会给守将平时难以得到的权力：军政一把抓。
军政一把抓的好处是可以减少扯皮内耗，以更快的速度响应战争，毕竟战场局势千变万化，一旦反应迟缓，轻则错失战机，重则军破身死。
坏处也很明显，军镇会被经营成独立王国。
原本的匈奴五部，其实就是超大号军镇。五部各有驻地，各有官长，且是世袭。
和平时在平原种地，于山上放牧，战争时出兵打仗——不一定有工资。
后汉朝廷正规军力很少。因此，比起前汉，他们更多地倚赖附庸胡人部落打仗，经常无偿征发或出钱雇佣，南匈奴是雇佣次数最多的，其次是乌桓。
邵勋设立军镇的目的则更深一层，他想把乞活军及投奔而来的胡人部落纳入体制。
乞活军是一个非常特殊的存在，自司马腾带他们来冀州后，就快速扎根，吸纳并、幽、冀三州流民百姓乃至部落逃人，形成了一个复杂的集合体。
他们现在基本和并州关系不大了，而是冀州本地势力，比较抱团，相对排外。
最好的办法，其实是对这些人编户齐民，但现在做不到，可能会逼反他们，那么就给他们一个附庸势力的名分：军镇。
胡人部落同理。
自后汉迁匈奴入境以来，从来没进行过彻底的编户齐民，最多清查过户口，了解一下他们有多少人丁。
所谓编户齐民，是要在当地设立各级官府，让普通牧人听从官府的命令，而不是部落头人的命令，这是最核心的部分。
真正编户齐民了，那就是官府可以直接调用的力量。
李唐攻灭高句丽后，迁移了大量百姓至淮南定居，编户齐民，后来慢慢都融入了唐人之中，再没造过反。
他们在西北抓捕、收编吐蕃杂胡，然后流放至吴越，基本是同样的手段，效果也很好。
但迁徙到淮西、南阳的突厥人就不行了，没有进行编户齐民，他们仍然是部落头人体制，甚至连生活方式都不改，放牧、打猎，偶尔种点地也是“游耕”，而不是“定耕”。